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中央空调管道清理机器人

文字:[大][中][小] 2021-07-31     浏览次数:59    

中央空调管道清理机器人

大家好,我是小编。今天给大家介绍 中央空调管道清理机器人,以下内容由小编整理,相关内容供以参考。



中央空调风管清洗机器人


特点

1、可在垂直和弯曲管道内行走、清扫和喷射消毒液;

2、能够实现空间两个方向的转弯特性;

3、机器人在管道中后退与前进有同样的运动性能。

管道机器人的优缺点

虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力,但是与其它一切事物一样,管道机器人也不是十全十美的尤物,它具有很多优点,当然也存在很多不足。因此,管道机器人的应用环境和场合也受到一定的限制。

管道机器人的优点

通过模块的制作而构成的管道机器人,不仅具有机构简单的特点,而且通过自身的变形组合使其能够适应很多复杂管道环境。管道机器人的运动特点能够完成以下功能:

1、管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性,能够充分的适应各种管道结构,完成在各种管道内的清理作业,例如:在空调管道中任意前进后退,可以在水平和垂直方向进行转弯。

2、将空调管道机器人放入实践之中,可以在其端头安装清理、消毒设备,比如毛刷和喷头。能很好的对空调管道中的污秽以及细菌进行有效的清理,使人们在使用时更加卫生安全。

3、此机器人结构简单轻巧,使用方便,结构轻巧的特点能使它在管道中方便的移动。
空调管道机器人的缺点

空调管道机器人的优点众多,但由于身体结构、动力驱动和运动形式的原因它也存在很多的缺点:

1、管道机器人的较多自由度是机器人能够完成各种复杂的运动,组成各种构型。但在控制上,给完成这些自由度的软硬件控制的实现带来了巨大的压力。而且太多的自由度给滑块的运动带来很大的压力。因此,管道机器人寿命也会相对的缩短。因为管道机器人是在空调管道中运动,所以希望机器人轻巧且耐用,选择材料时要特别的注意。

2、在电源供应方面,即使采用直流电源供电,由于本身的体积较小,它无法携带大的电源,严重限制了管道机器人的应用和无线操作时间。

3、管道机器人的运动速度很低。

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